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qing	45e019952e	actpred: action_dim改18 + .mt脚本预训练入口 - config.py: action_dim默认值 8→18（对齐bot4cj 18列） - mt_parser.py: 轻量级.mt @Action解析器（支持-占位符前向填充） - pretrain_mt.py: 预训练入口（零图像占位，checkpoint兼容现有推理） - _run.sh: 新增pretrain子命令 - README.md: 新增预训练文档 + action_dim说明 - test_actpred.py: 测试断言更新为18	2026-08-08 17:09:14 +00:00
qing	3d03f7a1ce	actpred: 代码审计（16项发现全部修复）+ 文档更新审计报告: docs/reviews/actpred_CODE_AUDIT_20260808.md - P0(2项): episode索引错位(dataset.py)、推理归一化静默失败(predict.py) - P1(6项): 空训练集校验、图像自然排序、空样本防御、形状校验、 MobileNet下载错误提示、stats路径校验 - P2(8项): README示例修正、公共属性、glob优化、版本约束、单元测试(17项)、GPU安装说明、BooleanOptionalAction、ONNX验证新增文件: actpred/test_actpred.py (17项单元测试, 全部通过) 更新文档: README.md配置表扩充、INDEX.md、审计报告修复总结	2026-08-08 16:05:01 +00:00
qing	575c2a27a4	feat(actpred): 动作预测模块入库（PyTorch 训练/预测/ONNX 导出）	2026-08-08 06:25:06 +00:00

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qing

45e019952e

actpred: action_dim改18 + .mt脚本预训练入口

- config.py: action_dim默认值 8→18（对齐bot4cj 18列）
- mt_parser.py: 轻量级.mt @Action解析器（支持-占位符前向填充）
- pretrain_mt.py: 预训练入口（零图像占位，checkpoint兼容现有推理）
- _run.sh: 新增pretrain子命令
- README.md: 新增预训练文档 + action_dim说明
- test_actpred.py: 测试断言更新为18

2026-08-08 17:09:14 +00:00

qing

3d03f7a1ce

actpred: 代码审计（16项发现全部修复）+ 文档更新

审计报告: docs/reviews/actpred_CODE_AUDIT_20260808.md
- P0(2项): episode索引错位(dataset.py)、推理归一化静默失败(predict.py)
- P1(6项): 空训练集校验、图像自然排序、空样本防御、形状校验、
  MobileNet下载错误提示、stats路径校验
- P2(8项): README示例修正、公共属性、glob优化、版本约束、
  单元测试(17项)、GPU安装说明、BooleanOptionalAction、ONNX验证

新增文件: actpred/test_actpred.py (17项单元测试, 全部通过)
更新文档: README.md配置表扩充、INDEX.md、审计报告修复总结

2026-08-08 16:05:01 +00:00

qing

575c2a27a4

feat(actpred): 动作预测模块入库（PyTorch 训练/预测/ONNX 导出）

2026-08-08 06:25:06 +00:00