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Author	SHA1	Message	Date
qing	2ea3fa14d8	task markdown file	2026-08-21 23:11:46 +08:00
qing	dbfb925f65	fix(robot_agent): 用 boost::system::error_code 替代已移除的 json::error_code 别名 ... 新版 Boost（1.85+）移除了 boost::json::error_code 废弃别名， 改用 boost::system::error_code 以兼容新旧版本。	2026-08-21 15:01:56 +00:00
qing	7e44025671	feat(robot_agent): 基于 libhttp 的 DeepSeek 视觉机器人 agent 骨架 ... - 工具循环：capture_image / get_robot_status / spawn_subagent - 子代理：技能超集（run_command 带超时截断、read_file / write_file） - V4L2 摄像头抓帧：MJPEG 优先零转码，YUYV+libjpeg 回退，/dev/video* 自动探测 - 时间戳注入：system prompt 会话级当前时间 + 工具结果执行时间 - CLI：--prompt-file / --camera / --camera-device / --model / --max-turns	2026-08-21 14:47:29 +00:00