维度从 ONNX session 元数据自动推导，预处理复现训练流水线；Pi 5 实测 12ms/次含预处理（纯推理 5.9ms），与 torch 前向差异 <1e-5。新增 6 个 单测（真实导出 ONNX 对齐验证），全量 71 测试通过。
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