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Author	SHA1	Message	Date
qing	0be9e5d0d2	feat(bot4cj/scripts): 13 个 .mt 脚本的 mtc DSL 源码（新格式） ... std/stdd/tilt-r/l/f/b/lie-down/jump/rght-hand/left-hand/left-turn/t0/record_stand 全部转为 Python DSL（mtc 编译器输入），与原 .mt 执行级等价：经 RobotStruct dry-run + EpisodeRecorder 验证，actions.npy 形状一致且逐元素相等，record_stand 的 imu.npy (100,8) 形状一致，编译零告警。 关键语义依据：pybot 微步对舵机列线性插值、对 spk.F 列不插值（行级阶跃），分别对应 SetTo 斜坡段与 Beep 恒值段；首行 delay=200 恒等分解对应 stand() 的 10ms 瞬时到位段。原 .mt 保留未动，可用各文件头注释中的编译命令重新生成。	2026-08-15 14:25:59 +08:00
qing	af0ff56848	feat(pybot): 录制脚本 record_stand.mt——stand 多姿态序列（微动作分解） ... 基于 std.mt 扩展：@Camera 640x480 + MPU6050 绑定 + 5 行 @Action(delay=200) 生成 81 步 actpred 格式 episode（首行不分解 + 4×20 微步插值）	2026-08-14 06:26:25 +00:00
qing	5af863a2c5	feat(actpred): 训练时安全图像增强（ColorJitter），支持任意 frame_len ... 训练集启用 --augment 后对每帧施加亮度/对比度/饱和度/色调变换， 同一样本内所有帧共享参数（模拟连续帧光照不变），验证集不增强。 仅颜色空间变换，无空间变换，动作标签不受影响。 删除 t1.mt（@TEST 块无对应插件，录制时报错）。	2026-08-13 09:35:37 +00:00
qing	78ad3e6d57	移植bot4cj	2026-07-28 12:44:07 +08:00