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qing 7467e7bd42 docs: 整理文档——修复全部 file:// 失效链接、补齐缺失模块 README
- 将 7 个文档中的 mac 绝对路径链接(file:///Users/qingsong/...)转换为仓库相对路径,
  并修正错误目标:aibox 入口 main.py → aibox.py、pymsg C++ 实现 → libmsg/inc/us/Msg.hpp、
  bot4cj cpp/cnn → cuda
- 主 README 补 liblogc 基础库条目与 confs2 归档说明,安装顺序补 ca
- 新增 liblogc / libtry / confs2 / 3d / memdb README
- 同步 db2 脚本迁移(db/create_sqlite3.sql → db2/scripts/)导致的失效引用
2026-08-10 15:48:29 +00:00
qing f214c862d3 docs(bot4cj): 新增 README.robot.md 完整技术手册
- 补充 5 层架构分层图(脚本→解析器→结构构建→硬件实现→系统库)
- 详解 .mt 脚本语法、块类型、占位符规则
- 补充 PCA9685/Servo/MPU6050/Speaker 各硬件寄存器与校准参数
- 说明执行流程:stdin→FSM 解析→链表→build/play/free
- 列出 I2C 总线保护、GC 析构、pthread_cancel 等安全限制
- 补充 11 条已知缺陷清单(D1-D11)
- 新增 NN/CNN 测试命令与 DRL 预留接口说明
2026-07-30 11:54:51 +08:00