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Author	SHA1	Message	Date
qing	45e019952e	actpred: action_dim改18 + .mt脚本预训练入口 ... - config.py: action_dim默认值 8→18（对齐bot4cj 18列） - mt_parser.py: 轻量级.mt @Action解析器（支持-占位符前向填充） - pretrain_mt.py: 预训练入口（零图像占位，checkpoint兼容现有推理） - _run.sh: 新增pretrain子命令 - README.md: 新增预训练文档 + action_dim说明 - test_actpred.py: 测试断言更新为18	2026-08-08 17:09:14 +00:00
qing	575c2a27a4	feat(actpred): 动作预测模块入库（PyTorch 训练/预测/ONNX 导出）	2026-08-08 06:25:06 +00:00