qing
6f1f2bd296
docs: 清理已落地的开发计划文档并修复引用
...
删除 10 篇已完成/已实施的开发计划文档(认证独立化、captcha/confs
C++ 重写、services.yaml、pybot 迁移、aibox --once/工具分层/CLI 化/
重构快照、actpred cv2.LUT 优化),同步修复 ca/captcha2/pybot/aibox
README、代码注释、安全审计与报告中的 12 处引用,MODULES.md 文档
计数更新为 67 篇。
2026-08-20 11:43:45 +00:00
qing
f7fc06c0ff
docs: sync aibox round-5 audit and model_config.py across root docs
...
Root README updates aibox audit rounds to five (Batch E/F/G/H/I/K,
490 tests) and adds the interactive model_config.py profile manager;
aibox README gains the v3.6 changelog entry (J1~J16 + Batch K waves
1-5); MODULES.md refreshes the doc count and aibox row; ARCHITECTURE
re-verified and deviation list extended.
2026-08-20 11:15:58 +08:00
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58725c8a12
docs: sync async inference loop into module docs
...
pybot --loop HEF 后端异步闭环(执行上一步动作与 NPU 推理并行)与 actpred predict_async 流水线落地后未同步文档,本次补齐:
- pybot/README:--loop 补异步推理路径说明(滞后一拍,~16ms→~12ms)
- actpred/README:Hailo 节新增 predict_async 小节(缓冲语义/2.6× 实测)
- 根 README、MODULES.md、ARCHITECTURE.md:pybot 行与机器人数据链同步
- MODULES.md:docs md 计数 70→76;ARCHITECTURE §9 挂 panel 设计稿规划项
2026-08-17 22:56:30 +08:00
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ce142fe32f
docs(aibox): sync once-mode docs (MODULES/ARCHITECTURE/dev-doc)
...
- MODULES.md/ARCHITECTURE.md:aibox 条目补 --once CLI 与 models 多模型档案(三处同步惯例)
- 开发文档新增第 7 节实施状态:四批提交映射、与计划的 4 处偏差(--once-timeout 改名/models 默认空/worker-only 精简 prompt/退出码 1 边界)、验证结果
- 原 7/8 节顺延为 8/9
2026-08-17 17:12:15 +08:00
qing
01126a5786
feat(mtc): .mt 脚本编译器落地 + pybot 扬声器静音语义
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mtc 新模块:命令式动作脚本(Python DSL)→ .mt 矩阵编译器,非阻塞时间轴 IR(重叠截断/rest 静止值)+ 10ms 栅格化,产物可由 pybot/bot4cj 直接执行;34 测试全绿(含 pybot parser e2e)。
pybot speaker.py:frequency<=0 改为静音节拍(仅 sleep 保时序,不再钳到 min_f 低鸣),对齐仓颉版 sleep 占位语义;mtc Beep 通道 rest=0,段前/段间/段后回落静音,两侧语义闭环。
修复 test_actpred_compatibility 过时断言(99c1bc1 首行分解为重复微步 19→20 帧时漏改,14→15)。
文档三处同步:根 README 回填 memdb/pybot/actpred 并新增 mtc(模块表+端口一览+章节),MODULES/ARCHITECTURE 同步 mtc,新建 mtc/README.md。
2026-08-15 13:54:47 +08:00
qing
205a60f039
docs: 同步 MODULES/ARCHITECTURE 至 services.yaml 现状(memdb:8011/pybot/libmemdb)
2026-08-15 13:54:47 +08:00
qing
da8ebbf9e6
docs: 研究整理——同步认证迁至 ca 后的过时描述、补 liblogc 与测试清单
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- ARCHITECTURE/MODULES:ca 版本 v1.1.0、共享基础库补 liblogc、tests 描述与实际 9 个文件对齐、docs 篇数 57
- core README/报告/HttpTask 注释:管理员鉴权由"gateway 唯一权威"更正为 ca(v0.9.0 认证迁址后描述滞后)
- ca/gateway README 架构图 static:9200 → fsys:9200、db:8005 → db2:8005
- 主 README 与 blackbox README 补 test_core_confs.py,test_gateway 文档更新为 ca:8443 契约
2026-08-10 15:55:43 +00:00
qing
30e064996c
docs: 整理文档——分析类归位 reports/、补 captcha2/smtp3 README、修复全部失效链接
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- profile/evaluation/promo_pack 移入 docs/reports/(按文档管理约定),内部引用同步
- 补建 captcha2/README.md、smtp3/README.md(主 README 曾引用但缺失)
- 重写 README 测试章节(实际为 tests/blackbox/,纯标准库零依赖)
- 清除全部 docs/INDEX.md 残留引用;legacy README 中已删除 ini 的失效链接改文字
- 全仓库链接检查 0 broken
2026-08-10 12:45:26 +00:00
qing
ad5d91c47a
docs: 同步文档至当前生产架构(ca:8443 → gateway:8445、C++20 重写版为主、confs 内嵌 core)
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- README: 更新架构图/链路/服务表/端口表,static/dnfs/db/captcha/confs 标注遗留
- MODULES/ARCHITECTURE: 事实来源改为 services.yaml,配置链路收敛为仅 gateway.ini
- fsys/dnfs2 README: 架构图改为 ca 验签与纯 CLI 配置
2026-08-10 12:31:35 +00:00
qing
c07ad7ac39
docs: 新增架构/模块文档与项目评估资料
...
- docs/ARCHITECTURE.md: 系统架构说明
- docs/MODULES.md: 模块清单与职责
- docs/blackbird_project_profile.md: 项目画像
- docs/blackbird_project_evaluation.md: 项目评估
- docs/reports/fsys_public_frontend_research_20260810.md: fsys 公开前端调研
2026-08-10 01:27:48 +08:00