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fix(actpred): ONNX opset 升级 + NumPy 兼容 + 断点续训 + MobileNetV2 离线弹性
- export_onnx: opset 17→18，dynamic_axes 改 dynamic_shapes 消除弃用警告
- predict: action_stats 改为 torch tensor，消除 NumPy 2.0 __array_wrap__ 警告
- train/pretrain: 每 epoch 保存 last.pt，新增 --resume 断点续训练
- model: MobileNetEncoder 下载失败时回退到已缓存权重
- _set.sh: 安装时预缓存 MobileNetV2 权重，失败给出明确指引
- test: 新增 TestResumeCheckpoint（2 用例），总计 58 测试全绿
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2026-08-10 04:07:37 +00:00 |
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feat(actpred): 多帧注意力架构改造（Transformer 替换 concat 融合，支持多帧图像+历史动作序列）
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2026-08-09 18:17:03 +00:00 |
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63cfdd2066
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actpred: 两轮代码审计修复与文档合并
- 第 1 轮安全审计修复: F-1~F-10（路径校验、预训练架构修正等）
- 第 2 轮复审修复 11 项: 3 项上轮修复不完整（R01 checkpoint 键校验/
R02 fused_hidden_dim 值域/R03 pretrained=False）+ 8 项新问题
（actions.npy 形状校验、帧数警告、CLI 值域校验、stats 形状与路径、
onnxscript 依赖、归一化语义、解析去重）
- 单元测试由 17 扩展至 51 用例（50 通过 + 1 环境性跳过）
- 审计文档两轮合并至 actpred_CODE_AUDIT_20260808.md，更新 INDEX
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2026-08-08 19:37:41 +00:00 |
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actpred: 代码审计（16项发现全部修复）+ 文档更新
审计报告: docs/reviews/actpred_CODE_AUDIT_20260808.md
- P0(2项): episode索引错位(dataset.py)、推理归一化静默失败(predict.py)
- P1(6项): 空训练集校验、图像自然排序、空样本防御、形状校验、
MobileNet下载错误提示、stats路径校验
- P2(8项): README示例修正、公共属性、glob优化、版本约束、
单元测试(17项)、GPU安装说明、BooleanOptionalAction、ONNX验证
新增文件: actpred/test_actpred.py (17项单元测试, 全部通过)
更新文档: README.md配置表扩充、INDEX.md、审计报告修复总结
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2026-08-08 16:05:01 +00:00 |
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fix(actpred): 修复归一化统计不一致等 5 项问题并增强可复现性
- train/val 归一化统计量改为仅用训练集计算并落盘复用，修复 val loss 不可信
- predict.py 统计文件路径改用 os.path 处理，修复跨平台与无分隔符路径问题
- dataset.py jpg/png 混合时统一按文件名排序，保证时间顺序
- 新增 --seed 全局随机种子（含 DataLoader generator），训练可复现
- 新增 --max-grad-norm 梯度裁剪（默认 1.0），防 GRU 梯度爆炸
- get_episode_count 与数据集目录过滤条件对齐，避免无效目录导致索引错位
- 空验证集返回 inf 并保底保存最终权重，避免伪造 best 模型
- 清理 export_onnx.py 重复分支死代码
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2026-08-08 14:00:49 +00:00 |
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feat(actpred): 动作预测模块入库（PyTorch 训练/预测/ONNX 导出）
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2026-08-08 06:25:06 +00:00 |
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