qing/blackbird
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qing bfa6d8deb6 fix(pybot): 录制时改用同步 capture() 按需抓帧，避免帧重复 
_grab_frame 从 camera.latest()（读后台队列）改为 camera.capture()
（直接调 grabber 同步抓帧），确保每个微动作拿到独立帧而非队列中
可能重复的旧帧。Camera 新增 capture() 方法。
 2026-08-13 16:38:15 +08:00
qing fee1241e49 feat: pybot 新增 @Camera 摄像头块——picamera2 惰性导入，后台守护线程维护有界帧队列（满丢最旧） 2026-08-11 02:32:20 +08:00