- config.py: action_dim默认值 8→18(对齐bot4cj 18列) - mt_parser.py: 轻量级.mt @Action解析器(支持-占位符前向填充) - pretrain_mt.py: 预训练入口(零图像占位,checkpoint兼容现有推理) - _run.sh: 新增pretrain子命令 - README.md: 新增预训练文档 + action_dim说明 - test_actpred.py: 测试断言更新为18