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Author	SHA1	Message	Date
qing	a6e1781185	docs(actpred): 更新 Hailo 部署文档与报告，清理过时引用 ... - README: 部署工作流更新（224×224、pred-token-out、抖动校准、 连通性检查），首版 HEF 输入不敏感警告改为修复清单，ONNX 测速 数字更新为 224 实测 - hailo 调研报告：驱动 5.3.0、vstream 乱序踩坑、编译断连排查与 修复表、重编译待办 - 测速报告：新增 §6 Pi 5 224×224 复测 - 清理已删除报告的 4 处失效引用（审计报告/迁移文档/项目画像）	2026-08-13 12:22:41 +08:00
qing	ab60b3cafb	feat(actpred): 新增 Hailo HEF 推理封装 HailoPredictor，附 AI HAT 2 调研与测速报告 ... 零 torch 依赖（hailo_platform + numpy + PIL），vstream 形状/量化参数从 HEF 动态推导，支持 uint8 量化边缘与动作归一化 stats；新增 6 个免硬件 单测（fake hailo_platform 注入）。调研报告记录 hailort 5.x 新 API 踩坑， 测速报告给出 CPU(ORT 5.9ms) vs NPU(resnet50 4.29ms) 基准与部署建议。	2026-08-13 01:41:42 +08:00