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Author	SHA1	Message	Date
qing	af0ff56848	feat(pybot): 录制脚本 record_stand.mt——stand 多姿态序列（微动作分解） ... 基于 std.mt 扩展：@Camera 640x480 + MPU6050 绑定 + 5 行 @Action(delay=200) 生成 81 步 actpred 格式 episode（首行不分解 + 4×20 微步插值）	2026-08-14 06:26:25 +00:00
qing	5af863a2c5	feat(actpred): 训练时安全图像增强（ColorJitter），支持任意 frame_len ... 训练集启用 --augment 后对每帧施加亮度/对比度/饱和度/色调变换， 同一样本内所有帧共享参数（模拟连续帧光照不变），验证集不增强。 仅颜色空间变换，无空间变换，动作标签不受影响。 删除 t1.mt（@TEST 块无对应插件，录制时报错）。	2026-08-13 09:35:37 +00:00
qing	78ad3e6d57	移植bot4cj	2026-07-28 12:44:07 +08:00