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Author	SHA1	Message	Date
qing	ad3a624b4c	docs(actpred): P0-2 README 默认值对齐——normalize-actions 更正为默认 True ... - --normalize-actions 默认值 False→True 并注明行为变更（与 config.py:14 对齐） - --column-weights 注明始终生效（含未归一化训练，P2-a3） - v3 审计报告同步：P0/P1 清零，P2-a3 一并闭环	2026-08-14 22:18:24 +08:00
qing	35ee614ca9	fix(pybot×actpred): v3 审计 P1 修复 3 项——零依赖承诺 + ONNX 元数据/残差全链路 ... - robot.py numpy 恢复函数级 lazy import，纯 .mt 脚本执行不再需要 numpy（v3-P1-1） - export_onnx 写入训练配置元数据；onnx_infer 自动识别 normalize_mode/predict_delta 并支持残差加回（v3-P1-2） - pybot --loop 补 .onnx 后端分支，zscore 缺 action_stats.npy 时告警（P2-a 闭环） - 回归测试：actpred TestOnnxMetadata +7、pybot 零依赖导入 +1（88/148 全绿） - 附 v3 审计报告：13 项 v2 修复回归核对 + 7 项新发现（P0-2 遗留 + P2/P3 六项）	2026-08-14 22:13:06 +08:00