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Author	SHA1	Message	Date
qing	4dd25486f8	feat(actpred): 多帧注意力架构改造（Transformer 替换 concat 融合，支持多帧图像+历史动作序列）	2026-08-09 18:17:03 +00:00
qing	63cfdd2066	actpred: 两轮代码审计修复与文档合并 ... - 第 1 轮安全审计修复: F-1~F-10（路径校验、预训练架构修正等） - 第 2 轮复审修复 11 项: 3 项上轮修复不完整（R01 checkpoint 键校验/ R02 fused_hidden_dim 值域/R03 pretrained=False）+ 8 项新问题 （actions.npy 形状校验、帧数警告、CLI 值域校验、stats 形状与路径、 onnxscript 依赖、归一化语义、解析去重） - 单元测试由 17 扩展至 51 用例（50 通过 + 1 环境性跳过） - 审计文档两轮合并至 actpred_CODE_AUDIT_20260808.md，更新 INDEX	2026-08-08 19:37:41 +00:00
qing	3d03f7a1ce	actpred: 代码审计（16项发现全部修复）+ 文档更新 ... 审计报告: docs/reviews/actpred_CODE_AUDIT_20260808.md - P0(2项): episode索引错位(dataset.py)、推理归一化静默失败(predict.py) - P1(6项): 空训练集校验、图像自然排序、空样本防御、形状校验、 MobileNet下载错误提示、stats路径校验 - P2(8项): README示例修正、公共属性、glob优化、版本约束、 单元测试(17项)、GPU安装说明、BooleanOptionalAction、ONNX验证 新增文件: actpred/test_actpred.py (17项单元测试, 全部通过) 更新文档: README.md配置表扩充、INDEX.md、审计报告修复总结	2026-08-08 16:05:01 +00:00
qing	575c2a27a4	feat(actpred): 动作预测模块入库（PyTorch 训练/预测/ONNX 导出）	2026-08-08 06:25:06 +00:00