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docs: sync async inference loop into module docs
pybot --loop HEF 后端异步闭环（执行上一步动作与 NPU 推理并行）与 actpred predict_async 流水线落地后未同步文档，本次补齐：
- pybot/README：--loop 补异步推理路径说明（滞后一拍，~16ms→~12ms）
- actpred/README：Hailo 节新增 predict_async 小节（缓冲语义/2.6× 实测）
- 根 README、MODULES.md、ARCHITECTURE.md：pybot 行与机器人数据链同步
- MODULES.md：docs md 计数 70→76；ARCHITECTURE §9 挂 panel 设计稿规划项
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2026-08-17 22:56:30 +08:00 |
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docs(aibox): sync once-mode docs (MODULES/ARCHITECTURE/dev-doc)
- MODULES.md/ARCHITECTURE.md：aibox 条目补 --once CLI 与 models 多模型档案（三处同步惯例）
- 开发文档新增第 7 节实施状态：四批提交映射、与计划的 4 处偏差（--once-timeout 改名/models 默认空/worker-only 精简 prompt/退出码 1 边界）、验证结果
- 原 7/8 节顺延为 8/9
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2026-08-17 17:12:15 +08:00 |
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01126a5786
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feat(mtc): .mt 脚本编译器落地 + pybot 扬声器静音语义
mtc 新模块：命令式动作脚本（Python DSL）→ .mt 矩阵编译器，非阻塞时间轴 IR（重叠截断/rest 静止值）+ 10ms 栅格化，产物可由 pybot/bot4cj 直接执行；34 测试全绿（含 pybot parser e2e）。
pybot speaker.py：frequency<=0 改为静音节拍（仅 sleep 保时序，不再钳到 min_f 低鸣），对齐仓颉版 sleep 占位语义；mtc Beep 通道 rest=0，段前/段间/段后回落静音，两侧语义闭环。
修复 test_actpred_compatibility 过时断言（99c1bc1 首行分解为重复微步 19→20 帧时漏改，14→15）。
文档三处同步：根 README 回填 memdb/pybot/actpred 并新增 mtc（模块表+端口一览+章节），MODULES/ARCHITECTURE 同步 mtc，新建 mtc/README.md。
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2026-08-15 13:54:47 +08:00 |
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205a60f039
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docs: 同步 MODULES/ARCHITECTURE 至 services.yaml 现状（memdb:8011/pybot/libmemdb）
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2026-08-15 13:54:47 +08:00 |
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docs: 研究整理——同步认证迁至 ca 后的过时描述、补 liblogc 与测试清单
- ARCHITECTURE/MODULES：ca 版本 v1.1.0、共享基础库补 liblogc、tests 描述与实际 9 个文件对齐、docs 篇数 57
- core README/报告/HttpTask 注释：管理员鉴权由"gateway 唯一权威"更正为 ca（v0.9.0 认证迁址后描述滞后）
- ca/gateway README 架构图 static:9200 → fsys:9200、db:8005 → db2:8005
- 主 README 与 blackbox README 补 test_core_confs.py，test_gateway 文档更新为 ca:8443 契约
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2026-08-10 15:55:43 +00:00 |
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ad5d91c47a
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docs: 同步文档至当前生产架构（ca:8443 → gateway:8445、C++20 重写版为主、confs 内嵌 core）
- README: 更新架构图/链路/服务表/端口表，static/dnfs/db/captcha/confs 标注遗留
- MODULES/ARCHITECTURE: 事实来源改为 services.yaml，配置链路收敛为仅 gateway.ini
- fsys/dnfs2 README: 架构图改为 ca 验签与纯 CLI 配置
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2026-08-10 12:31:35 +00:00 |
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qing
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docs: 新增架构/模块文档与项目评估资料
- docs/ARCHITECTURE.md: 系统架构说明
- docs/MODULES.md: 模块清单与职责
- docs/blackbird_project_profile.md: 项目画像
- docs/blackbird_project_evaluation.md: 项目评估
- docs/reports/fsys_public_frontend_research_20260810.md: fsys 公开前端调研
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2026-08-10 01:27:48 +08:00 |
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