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docs: cv2.LUT 优化验收测试报告 + 方案文档实测数据更新
200 次均值端到端 16.1ms（3.3×），分段 3.0/12.5/0.6ms——瓶颈已转移至
NPU 本身；一致性 7 类输入 + 8 seed 随机全 0 差异；10Hz 预算占用 16%。
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2026-08-17 15:28:15 +08:00 |
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feat(actpred): HailoPredictor cv2.LUT 快路径——归一化+量化合并，端到端 3.3×
帧预处理从 26.5ms 降至 1.7ms（15.8×），端到端 52.4 → 16.0ms。惰性导入 cv2、
无 cv2 自动回退 float 路径；非 uint8/非 3 通道/尺寸不匹配输入走 PIL 转换
与 float 路径语义一致（7 类输入实测 max_diff=0）。OpenCV 5.0 仅支持单通道
LUT，逐通道应用后 merge。依赖加入 requirements.txt。
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2026-08-17 15:10:40 +08:00 |
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8a5162c912
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docs: 修订 Hailo 预处理优化方案——查表法实测证伪，改合并乘加为主
原型实测：numpy 高级索引查表无加速（26.6 vs 28.5ms），预期 18-20ms 不成立。
主方案改为合并系数乘加（-5ms，0 LSB 等价），cv2.LUT 列为可选激进路径；
预期收益修正为 ~47ms（纯 numpy）/ ~25-30ms（cv2）。
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2026-08-17 14:48:26 +08:00 |
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docs: actpred Hailo 预处理优化方案——查表法合并归一化+量化
新 640×480 数据集实测端到端 52.4ms，预处理 35.9ms 占 68%（float 归一化
27.2ms + 量化绑定 9.1ms，存在中间 float 冗余）。方案：256 项查表合并
归一化与量化（数值等价），预计预处理降至 3-6ms、端到端 ~18-20ms。
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2026-08-17 14:41:15 +08:00 |
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