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qing	f3bb09e6b5	docs: 清理已落地的 actpred 开发方案并修复引用审查确认三篇方案（固定范围归一化+逐列加权、多头 one-hot、安全图像增强）均已落地实现，删除对应文档；同步修复 4 篇实验报告与 bins.py docstring 中的 6 处引用，MODULES.md 文档计数更新为 64 篇。	2026-08-20 23:45:52 +00:00
qing	9000bb4b04	docs(actpred): 模型 B zscore 等权稳定基线文档 + spk 两列固定常量 B 是六模型闭环评估中唯一稳定配置（2445/0.082），固化完整方案作为部署基线与实验对照基准，并总结归一化系列失败机理（反馈回路需误差有界且收缩）。配套实现：spk.F/spk.delay 权重归零、推理/反馈固定常量（bins.FIXED_OUTPUT），拔除闭环发散源，为 B2（zscore+v2）与 F2（onehot+固定）铺路。	2026-08-15 02:01:04 +00:00
qing	a18a7de1ca	feat(actpred): 多头 one-hot 分类输出——18 组独立 softmax 头替代连续回归分箱（bins.py）：舵机 1°/箱 ×10（180 箱，匹配 0.75° 微动作插值粒度）、 spk.F/spk.delay 对数 32 箱 ×2，共 1864 logits；保留位无头。软标签（onehot_sigma=1.0 高斯扩散）缓解小样本数据稀疏；期望值解码恢复连续分辨率（箱生活在原始空间，无反变换放大）。训练损失为逐头加权 CE（列权重沿用），闭环反馈经解码→范围归一化回写历史；predict 输出仍为 18 维原始量纲，pybot 契约零变化。结构性消除尺度放大（每箱等距）与物理界问题（箱天然有界），为 A-E 归一化实验失败后的正解路线。要求 normalize_mode 为范围类，与 predict_delta 互斥。测试 +10（含 CLI 映射回归）。	2026-08-15 00:17:58 +00:00

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qing

f3bb09e6b5

docs: 清理已落地的 actpred 开发方案并修复引用

审查确认三篇方案（固定范围归一化+逐列加权、多头 one-hot、
安全图像增强）均已落地实现，删除对应文档；同步修复 4 篇
实验报告与 bins.py docstring 中的 6 处引用，MODULES.md 文档
计数更新为 64 篇。

2026-08-20 23:45:52 +00:00

qing

9000bb4b04

docs(actpred): 模型 B zscore 等权稳定基线文档 + spk 两列固定常量

B 是六模型闭环评估中唯一稳定配置（2445/0.082），固化完整方案作为
部署基线与实验对照基准，并总结归一化系列失败机理（反馈回路需误差
有界且收缩）。配套实现：spk.F/spk.delay 权重归零、推理/反馈固定
常量（bins.FIXED_OUTPUT），拔除闭环发散源，为 B2（zscore+v2）与
F2（onehot+固定）铺路。

2026-08-15 02:01:04 +00:00

qing

a18a7de1ca

feat(actpred): 多头 one-hot 分类输出——18 组独立 softmax 头替代连续回归

分箱（bins.py）：舵机 1°/箱 ×10（180 箱，匹配 0.75° 微动作插值粒度）、
spk.F/spk.delay 对数 32 箱 ×2，共 1864 logits；保留位无头。软标签
（onehot_sigma=1.0 高斯扩散）缓解小样本数据稀疏；期望值解码恢复
连续分辨率（箱生活在原始空间，无反变换放大）。

训练损失为逐头加权 CE（列权重沿用），闭环反馈经解码→范围归一化
回写历史；predict 输出仍为 18 维原始量纲，pybot 契约零变化。

结构性消除尺度放大（每箱等距）与物理界问题（箱天然有界），
为 A-E 归一化实验失败后的正解路线。要求 normalize_mode 为范围类，
与 predict_delta 互斥。测试 +10（含 CLI 映射回归）。

2026-08-15 00:17:58 +00:00