2 Commits

Include renames

Author	SHA1	Message	Date
qing	99c1bc1739	fix(pybot×actpred): 微动作录制时间轴均匀化——首行分解为重复步，delay 列权重归零 ... pybot run()：带 delay 的首行（无前序状态）不再单步执行，分解为 N=delay//10 个重复微步（插值退化恒等），录制数据全 10ms 均匀节拍， delay 列恒 10ms——行级时长信息已隐式编码在步数中，消除首行 200ms 造成的时间采样不均（frame_len/history_len 等间隔假设被破坏）。 actpred default_column_weights：spk.delay 权重 0.2→0.0（步级恒值列 无信号，与保留位同级）；spk.F 保持 0.2。 新录制数据集（952 样本，delay 恒 10）存于 data/pybot_record_v2（不入库）。	2026-08-14 21:56:01 +00:00
qing	bba7ee3eb4	feat(pybot): bot4cj 的 Python 迁移版（.mt 解析 + 硬件驱动 + 插件系统） ... - parser: FSM 解析器与仓颉版逐语义对齐，修 S01/S02/S04/Q05 - robot/hardvars: 六类硬件变量工厂，修 r.cj:911 重名 FIXME、Q07 倒序释放 - plugin: Python 插件替代 Lua 桥接，修 S07 三级路径查找 - hd: i2c(每fd锁 Q03/S06)/spi/servo/kalman/mpu6050(S05/Q06)/speaker(S03 实声) - modules: PCA9685 与 Lua 版逐字节对齐；ADS1115 重写(experimental)；ADS1256 空桩 - tests: 42 项 pytest 全绿（Mock 总线 journal 断言） - CLI: --dry-run / --test roundtrip / --verbose；运行时零第三方依赖	2026-08-09 18:57:03 +00:00