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Author	SHA1	Message	Date
qing	91b30040c7	refactor(actpred): 模型输入尺寸 image_size → image_width/image_height，默认 1920×1080 ... config/model/dataset/train/pretrain/predict/export 全链路适配非方形输入， hailo_infer/onnx_infer 从模型元数据动态推导宽高；旧 224 checkpoint 配置键 不兼容（重训后替换）。Pi 5 CPU 冒烟验证 1080p 训练可行（~4.75s/步 batch=2）。	2026-08-13 02:19:30 +08:00
qing	ab60b3cafb	feat(actpred): 新增 Hailo HEF 推理封装 HailoPredictor，附 AI HAT 2 调研与测速报告 ... 零 torch 依赖（hailo_platform + numpy + PIL），vstream 形状/量化参数从 HEF 动态推导，支持 uint8 量化边缘与动作归一化 stats；新增 6 个免硬件 单测（fake hailo_platform 注入）。调研报告记录 hailort 5.x 新 API 踩坑， 测速报告给出 CPU(ORT 5.9ms) vs NPU(resnet50 4.29ms) 基准与部署建议。	2026-08-13 01:41:42 +08:00