config/model/dataset/train/pretrain/predict/export 全链路适配非方形输入, hailo_infer/onnx_infer 从模型元数据动态推导宽高;旧 224 checkpoint 配置键 不兼容(重训后替换)。Pi 5 CPU 冒烟验证 1080p 训练可行(~4.75s/步 batch=2)。
维度从 ONNX session 元数据自动推导,预处理复现训练流水线;Pi 5 实测 12ms/次含预处理(纯推理 5.9ms),与 torch 前向差异 <1e-5。新增 6 个 单测(真实导出 ONNX 对齐验证),全量 71 测试通过。