qing
5af863a2c5
feat(actpred): 训练时安全图像增强（ColorJitter），支持任意 frame_len
...
训练集启用 --augment 后对每帧施加亮度/对比度/饱和度/色调变换，
同一样本内所有帧共享参数（模拟连续帧光照不变），验证集不增强。
仅颜色空间变换，无空间变换，动作标签不受影响。
删除 t1.mt（@TEST 块无对应插件，录制时报错）。
2026-08-13 09:35:37 +00:00
qing
7467e7bd42
docs: 整理文档——修复全部 file:// 失效链接、补齐缺失模块 README
...
- 将 7 个文档中的 mac 绝对路径链接（file:///Users/qingsong/...）转换为仓库相对路径，
并修正错误目标：aibox 入口 main.py → aibox.py、pymsg C++ 实现 → libmsg/inc/us/Msg.hpp、
bot4cj cpp/cnn → cuda
- 主 README 补 liblogc 基础库条目与 confs2 归档说明，安装顺序补 ca
- 新增 liblogc / libtry / confs2 / 3d / memdb README
- 同步 db2 脚本迁移（db/create_sqlite3.sql → db2/scripts/）导致的失效引用
2026-08-10 15:48:29 +00:00
qing
a7a78d1424
docs: aggregate project documentation under docs/ with unified index
...
- Move all per-module security audit reports to docs/security/
- Move code review logs to docs/reviews/, analysis reports to docs/reports/
- Add docs/INDEX.md as single entry point for all project documentation
- Add documentation management conventions section to README.md
- Clean up empty per-module docs/ directories
2026-08-03 13:21:48 +08:00
qing
f214c862d3
docs(bot4cj): 新增 README.robot.md 完整技术手册
...
- 补充 5 层架构分层图（脚本→解析器→结构构建→硬件实现→系统库）
- 详解 .mt 脚本语法、块类型、占位符规则
- 补充 PCA9685/Servo/MPU6050/Speaker 各硬件寄存器与校准参数
- 说明执行流程：stdin→FSM 解析→链表→build/play/free
- 列出 I2C 总线保护、GC 析构、pthread_cancel 等安全限制
- 补充 11 条已知缺陷清单（D1-D11）
- 新增 NN/CNN 测试命令与 DRL 预留接口说明
2026-07-30 11:54:51 +08:00
qing
78ad3e6d57
移植bot4cj
2026-07-28 12:44:07 +08:00
qing