/*
 *  i2c - 用户界面
 *
 *        这里已经提供了I2C通用接口，可以将上层代码移动到仓颉下面
 */

#include <stdio.h>
#include <stdint.h>
#include <fcntl.h>
#ifdef __linux__
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/i2c-dev.h> /* 其中宏的取值可能具有平台特异性 */
#include <i2c/smbus.h>
#endif

#include "bot4cj.h"        /* 有没有可能在仓颉代码中解析C头文件取得宏 */


/*
 * 初始化i2c设备
 *
 *   动态指定设备文件
 *
 *   返回打开的文件句柄或者错误码
 */
#ifdef __linux__ 
int16_t I2C_init(const char* filepath) {  
   int16_t fd;
    if ((fd = open(filepath, O_RDWR)) < 0) {
        perror("Failed to open I2C bus");
        return BOT4CJ_I2C_OPENED_FAILED;
    }
    else {
        return fd;
    }
}
#endif
#ifdef _WIN64
int16_t I2C_init(const char* filepath) {
    return BOT4CJ_I2C_OPENED_FAILED;
}
#endif

/* 释放I2C设备文件 */
#ifdef __linux__ 
void I2C_free(int16_t fd) {
    close(fd);
}
#endif
#ifdef _WIN64
void I2C_free(int16_t fd) {
    /* Windows平台下无需操作 */
}
#endif



/* 设置I2C地址 */
#ifdef __linux__ 
int I2C_setAddr(int16_t fd, uint8_t addr) {
    if (ioctl(fd, I2C_SLAVE, addr) < 0) {
	perror("Failed to set I2C address");
	return BOT4CJ_I2C_ERR;
    }
    else {
	return BOT4CJ_I2C_OK;
    }
}
#endif
#ifdef _WIN64
int I2C_setAddr(int16_t fd, uint8_t addr) {
    return BOT4CJ_I2C_ERR;
}
#endif

/* 写寄存器 */
#ifdef __linux__
int I2C_writeReg(int16_t fd, uint8_t reg, uint8_t val) {  
    /*uint8_t buf[] = {reg, val};
    if (write(fd, buf, 2) != 2) {
	perror("I2C write error");
	return BOT4CJ_I2C_ERR;
    }
    else {
	return BOT4CJ_I2C_OK;
    }*/

    return  i2c_smbus_write_byte_data(fd, reg, val);
}
#endif
#ifdef _WIN64
int I2C_writeReg(int16_t fd, uint8_t reg, uint8_t val) {
    return BOT4CJ_I2C_ERR;
}
#endif

/* 读寄存器 失败返回0 */
#ifdef __linux__ 
uint8_t I2C_readReg(int16_t fd, uint8_t reg) {

    uint8_t value;

    /*if (write(fd, &reg, 1) != 1) {
	perror("I2C read error");
	return 0;
    }

    if (read(fd, &value, 1)!= 1) {
	perror("I2C read error");
	return 0;
    }*/

    //return value;

    int8_t a = i2c_smbus_read_byte_data(fd, reg);
    return *(uint8_t *)& a;
}
#endif
#ifdef _WIN64
uint8_t I2C_readReg(int16_t fd, uint8_t reg) {
    return 0;
}
#endif 

/* 读寄存器 - 有符号
 *   失败返回0 */
#ifdef __linux__
int8_t I2C_readRegFlag(int16_t fd, uint8_t reg) {

    int8_t value;

    //if (write(fd, &reg, 1) != 1) {
	//perror("I2C read error");
	//return 0;
    //}

    //if (read(fd, &value, 1)!= 1) {
	//perror("I2C read error");
	//return 0;
    //}

    //return value;

    return i2c_smbus_read_byte_data(fd, reg);
}
#endif
#ifdef _WIN64
int8_t I2C_readRegFlag(int16_t fd, uint8_t reg) {
    return 0;
}
#endif