qing
7e44025671
- 工具循环：capture_image / get_robot_status / spawn_subagent - 子代理：技能超集（run_command 带超时截断、read_file / write_file） - V4L2 摄像头抓帧：MJPEG 优先零转码，YUYV+libjpeg 回退，/dev/video* 自动探测 - 时间戳注入：system prompt 会话级当前时间 + 工具结果执行时间 - CLI：--prompt-file / --camera / --camera-device / --model / --max-turns
10 lines
282 B
C++
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282 B
C++
#pragma once
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#include "agent.hpp"
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#include <string>
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// 子代理：拥有命令行执行、文件读写等扩展技能（主代理的超集），
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// 完成主代理委派的任务后返回结论文本。
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std::string run_subagent(const AgentConfig& cfg, const std::string& task);
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