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- parser: FSM 解析器与仓颉版逐语义对齐，修 S01/S02/S04/Q05 - robot/hardvars: 六类硬件变量工厂，修 r.cj:911 重名 FIXME、Q07 倒序释放 - plugin: Python 插件替代 Lua 桥接，修 S07 三级路径查找 - hd: i2c(每fd锁 Q03/S06)/spi/servo/kalman/mpu6050(S05/Q06)/speaker(S03 实声) - modules: PCA9685 与 Lua 版逐字节对齐；ADS1115 重写(experimental)；ADS1256 空桩 - tests: 42 项 pytest 全绿（Mock 总线 journal 断言） - CLI: --dry-run / --test roundtrip / --verbose；运行时零第三方依赖
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Python
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Python
"""pybot —— 机器人 .mt 动作脚本解析器（bot4cj 的 Python 迁移版）
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架构与 bot4cj（仓颉版）逐语义对齐：
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.mt 脚本 → parser.MatrixParser → MatrixObject 列表
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→ robot.RobotStruct（按 @块名分发硬件变量工厂）
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→ active() / run() / deactive()
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硬件驱动插件（modules/<Name>.py）替代仓颉版的 Lua 扩展层，
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协议为 build(ctx) / call(ctx) / destroy(ctx) 三段生命周期。
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迁移方案见 docs/reports/bot4cj_python_migration_dev_doc.md。
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"""
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__version__ = "0.1.0"
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from .parser import ( # noqa: F401
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MatrixObject,
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MatrixParser,
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MatrixSaver,
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ParseError,
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DoesNotSync,
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MatrixIndexError,
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get_mt,
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parse_mt,
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to_int,
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)
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from .robot import RobotStruct # noqa: F401
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