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docs: sync async inference loop into module docs
pybot --loop HEF 后端异步闭环(执行上一步动作与 NPU 推理并行)与 actpred predict_async 流水线落地后未同步文档,本次补齐:
- pybot/README:--loop 补异步推理路径说明(滞后一拍,~16ms→~12ms)
- actpred/README:Hailo 节新增 predict_async 小节(缓冲语义/2.6× 实测)
- 根 README、MODULES.md、ARCHITECTURE.md:pybot 行与机器人数据链同步
- MODULES.md:docs md 计数 70→76;ARCHITECTURE §9 挂 panel 设计稿规划项
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