qing 1cf428f384 feat(actpred): log_range 归一化——spk 两列对数尺度修正精度错配 ...

fixed_range 线性 min-max 下常用值挤在低端（10Hz→0.002），闭环反馈
中小绝对误差=大相对误差（模型 C/D 发散根因）。新增 normalize_mode=
log_range：spk.F/spk.delay 用 log10(1+x) 对数尺度（10Hz→0.27），
舵机列保持线性。全链路接入（dataset/pretrain/predict/onnx/hailo/
calibration/export），与 v3 审计 none 模式/元数据自动识别合并。

2026-08-14 21:38:14 +00:00

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actpred_action_norm_weighting_plan_20260814.md

docs: pybot×actpred 训练闭环评估实验报告与归一化逐列权重开发方案

2026-08-14 08:59:53 +00:00

actpred_fixed_range_weighted_experiment_20260814.md

docs: actpred 模型 C 实验报告——固定范围归一化+逐列加权的闭环发散根因

2026-08-14 13:19:09 +00:00

actpred_hailo_hat2_inference_research_20260813.md

fix(actpred): 定位 HEF 输入不敏感根因，补齐归一化预训练链路

2026-08-13 13:57:38 +08:00

actpred_hef_insensitivity_rootcause_20260813.md

fix(actpred): 定位 HEF 输入不敏感根因，补齐归一化预训练链路

2026-08-13 13:57:38 +08:00

actpred_inference_speed_benchmark_20260813.md

refactor(actpred): 默认图像分辨率改回 640×480

2026-08-13 15:25:09 +08:00

actpred_onehot_multihead_dev_plan_20260814.md

feat(actpred): log_range 归一化——spk 两列对数尺度修正精度错配

2026-08-14 21:38:14 +00:00

actpred_research_directions_20260814.md

docs: pybot×actpred 审计报告与 actpred 研究方向报告

2026-08-14 07:52:35 +08:00

actpred_safe_image_augmentation_20260813.md

feat(actpred): 训练时安全图像增强（ColorJitter），支持任意 frame_len

2026-08-13 09:35:37 +00:00

aibox_file_network_cli_refactor.md

docs: 整理文档模块——归位散落文件、修复双扩展名、补全 INDEX 索引

2026-08-08 15:55:21 +00:00

aibox_open_dev_plan.md

docs: 新增 libth 安全审计与 aibox 开放版开发计划

2026-08-04 19:02:22 +08:00

aibox_orchestrator_worker_plan.md

feat(aibox): v2.9 编排者-执行者工具分层（tool_profile）

2026-08-13 03:05:47 +08:00

aibox_refactor_progress_20260814.md

docs(aibox): 同步v3.0模块化文档，修复测试路径漂移

2026-08-13 16:26:41 +08:00

auth_service_plan.md

docs(security): 合并 gateway 审计文档并新建 ca 审计索引

2026-08-10 00:56:21 +08:00

blackbird_project_evaluation.md

docs: 整理文档——分析类归位 reports/、补 captcha2/smtp3 README、修复全部失效链接

2026-08-10 12:45:26 +00:00

blackbird_project_profile.md

docs(actpred): 更新 Hailo 部署文档与报告，清理过时引用

2026-08-13 12:22:41 +08:00

blackbird_promo_full.md

docs: 整理文档模块——归位散落文件、修复双扩展名、补全 INDEX 索引

2026-08-08 15:55:21 +00:00

blackbird_promo_pack.md

docs: 整理文档——分析类归位 reports/、补 captcha2/smtp3 README、修复全部失效链接

2026-08-10 12:45:26 +00:00

blackbird_research_report.md

docs: 整理文档——分析类归位 reports/、补 captcha2/smtp3 README、修复全部失效链接

2026-08-10 12:45:26 +00:00

bot4cj_analysis_20260525_00.html

docs: aggregate project documentation under docs/ with unified index

2026-08-03 13:21:48 +08:00

bot4cj_analysis_20260525_00.md

docs: aggregate project documentation under docs/ with unified index

2026-08-03 13:21:48 +08:00

bot4cj_python_migration_dev_doc.md

docs: pybot×actpred 审计报告与 actpred 研究方向报告

2026-08-14 07:52:35 +08:00

captcha_cpp_rewrite_dev_doc.md

feat: captcha C++20 重写 + 安全审计修复 (P0/P1/P2/P3, 10/11 已修复)

2026-08-09 04:26:09 +00:00

confs2_cpp_rewrite_dev_doc.md

docs: 整理文档——分析类归位 reports/、补 captcha2/smtp3 README、修复全部失效链接

2026-08-10 12:45:26 +00:00

core_module_overview.md

docs: 研究整理——同步认证迁至 ca 后的过时描述、补 liblogc 与测试清单

2026-08-10 15:55:43 +00:00

core_service_registry_dev_doc.md

docs: 新增 core 模块注册中心功能扩展开发文档

2026-08-08 14:18:29 +00:00

core_services_yaml_dev_doc.md

feat(core): services.yaml 启动配置 + _run.sh 统一参数透传

2026-08-10 03:16:28 +08:00

fsys_public_frontend_research_20260810.md

docs: 新增架构/模块文档与项目评估资料

2026-08-10 01:27:48 +08:00

libcrypt_CBC_deprecation_dev_doc.md

docs: 整理文档——分析类归位 reports/、补 captcha2/smtp3 README、修复全部失效链接

2026-08-10 12:45:26 +00:00

libhttp_remote_addr_dev_doc.md

docs(security): 合并 gateway 审计文档并新建 ca 审计索引

2026-08-10 00:56:21 +08:00

pybot_actpred_dataset_training_eval_20260814.md

docs: pybot×actpred 训练闭环评估实验报告与归一化逐列权重开发方案

2026-08-14 08:59:53 +00:00

pybot_micro_action_and_recording_20260813.md

docs: pybot 微动作分解与自监督数据集录制特性报告

2026-08-13 16:43:12 +08:00

smtp_cpp_rewrite_dev_doc.md

docs: 整理文档——分析类归位 reports/、补 captcha2/smtp3 README、修复全部失效链接

2026-08-10 12:45:26 +00:00