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- parser: FSM 解析器与仓颉版逐语义对齐，修 S01/S02/S04/Q05 - robot/hardvars: 六类硬件变量工厂，修 r.cj:911 重名 FIXME、Q07 倒序释放 - plugin: Python 插件替代 Lua 桥接，修 S07 三级路径查找 - hd: i2c(每fd锁 Q03/S06)/spi/servo/kalman/mpu6050(S05/Q06)/speaker(S03 实声) - modules: PCA9685 与 Lua 版逐字节对齐；ADS1115 重写(experimental)；ADS1256 空桩 - tests: 42 项 pytest 全绿（Mock 总线 journal 断言） - CLI: --dry-run / --test roundtrip / --verbose；运行时零第三方依赖
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Bash
Executable File
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299 B
Bash
Executable File
#!/bin/bash
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cd "$(dirname "$0")" || exit
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# 运行时零第三方依赖（纯标准库）；venv 仅为开发测试（pytest）
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python3 -m venv venv
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source venv/bin/activate
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pip install -r requirements.txt -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
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# 运行测试
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exec python3 -m pytest tests/ -v
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