qing 52c0ade3c4 fix(actpred): 定位 HEF 输入不敏感根因，补齐归一化预训练链路 ...

根因：预训练全零图像占位使 BN running_var 停在初始小值，推理时
特征放大至 ±1e6，DFC 在 token merge 点按最大幅度分配共享量化
scale，pred_token/act_tokens 全部被压成 0，HEF 输出对任何输入
恒定（详见 docs/reports/actpred_hef_insensitivity_rootcause_20260813.md）

- export_deploy.py：新增 check_token_ranges 导出前 token 量级检查
  （|img|>100 中止导出并提示微调；act/img 比例过大警告；归一化
  模型在 z 空间采样，避免零方差列爆炸）
- pretrain_mt.py：新增 --random-images（ImageNet 归一化噪声占位，
  恢复 BN 统计）、--init-from（微调起点，含动作空间一致性警告）、
  --normalize-actions 完整支持（训练集 stats 计算与保存、验证集复用）
- gen_calibration.py：归一化模型的校准集自动 z-score 动作历史
- _onnx_validate.py / _npu_test.py：归一化模型适配（torch 参考
  z-score、HailoPredictor 传 stats_path）
- README：预训练章节补充新参数与 NPU 部署警告
- 单测 76/76 通过；冒烟验证：1 epoch 噪声微调后 |img| 2.46e5→8，
  归一化后 |act| 694→2.9

2026-08-13 13:57:38 +08:00

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actpred_hailo_hat2_inference_research_20260813.md

fix(actpred): 定位 HEF 输入不敏感根因，补齐归一化预训练链路

2026-08-13 13:57:38 +08:00

actpred_hef_insensitivity_rootcause_20260813.md

fix(actpred): 定位 HEF 输入不敏感根因，补齐归一化预训练链路

2026-08-13 13:57:38 +08:00

actpred_inference_speed_benchmark_20260813.md

docs(actpred): 更新 Hailo 部署文档与报告，清理过时引用

2026-08-13 12:22:41 +08:00

aibox_file_network_cli_refactor.md

docs: 整理文档模块——归位散落文件、修复双扩展名、补全 INDEX 索引

2026-08-08 15:55:21 +00:00

aibox_open_dev_plan.md

docs: 新增 libth 安全审计与 aibox 开放版开发计划

2026-08-04 19:02:22 +08:00

aibox_orchestrator_worker_plan.md

feat(aibox): v2.9 编排者-执行者工具分层（tool_profile）

2026-08-13 03:05:47 +08:00

auth_service_plan.md

docs(security): 合并 gateway 审计文档并新建 ca 审计索引

2026-08-10 00:56:21 +08:00

blackbird_project_evaluation.md

docs: 整理文档——分析类归位 reports/、补 captcha2/smtp3 README、修复全部失效链接

2026-08-10 12:45:26 +00:00

blackbird_project_profile.md

docs(actpred): 更新 Hailo 部署文档与报告，清理过时引用

2026-08-13 12:22:41 +08:00

blackbird_promo_full.md

docs: 整理文档模块——归位散落文件、修复双扩展名、补全 INDEX 索引

2026-08-08 15:55:21 +00:00

blackbird_promo_pack.md

docs: 整理文档——分析类归位 reports/、补 captcha2/smtp3 README、修复全部失效链接

2026-08-10 12:45:26 +00:00

blackbird_research_report.md

docs: 整理文档——分析类归位 reports/、补 captcha2/smtp3 README、修复全部失效链接

2026-08-10 12:45:26 +00:00

bot4cj_analysis_20260525_00.html

docs: aggregate project documentation under docs/ with unified index

2026-08-03 13:21:48 +08:00

bot4cj_analysis_20260525_00.md

docs: aggregate project documentation under docs/ with unified index

2026-08-03 13:21:48 +08:00

bot4cj_python_migration_dev_doc.md

docs(actpred): 更新 Hailo 部署文档与报告，清理过时引用

2026-08-13 12:22:41 +08:00

captcha_cpp_rewrite_dev_doc.md

feat: captcha C++20 重写 + 安全审计修复 (P0/P1/P2/P3, 10/11 已修复)

2026-08-09 04:26:09 +00:00

confs2_cpp_rewrite_dev_doc.md

docs: 整理文档——分析类归位 reports/、补 captcha2/smtp3 README、修复全部失效链接

2026-08-10 12:45:26 +00:00

core_module_overview.md

docs: 研究整理——同步认证迁至 ca 后的过时描述、补 liblogc 与测试清单

2026-08-10 15:55:43 +00:00

core_service_registry_dev_doc.md

docs: 新增 core 模块注册中心功能扩展开发文档

2026-08-08 14:18:29 +00:00

core_services_yaml_dev_doc.md

feat(core): services.yaml 启动配置 + _run.sh 统一参数透传

2026-08-10 03:16:28 +08:00

fsys_public_frontend_research_20260810.md

docs: 新增架构/模块文档与项目评估资料

2026-08-10 01:27:48 +08:00

libcrypt_CBC_deprecation_dev_doc.md

docs: 整理文档——分析类归位 reports/、补 captcha2/smtp3 README、修复全部失效链接

2026-08-10 12:45:26 +00:00

libhttp_remote_addr_dev_doc.md

docs(security): 合并 gateway 审计文档并新建 ca 审计索引

2026-08-10 00:56:21 +08:00

smtp_cpp_rewrite_dev_doc.md

docs: 整理文档——分析类归位 reports/、补 captcha2/smtp3 README、修复全部失效链接

2026-08-10 12:45:26 +00:00