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mtc 新模块：命令式动作脚本（Python DSL）→ .mt 矩阵编译器，非阻塞时间轴 IR（重叠截断/rest 静止值）+ 10ms 栅格化，产物可由 pybot/bot4cj 直接执行；34 测试全绿（含 pybot parser e2e）。 pybot speaker.py：frequency<=0 改为静音节拍（仅 sleep 保时序，不再钳到 min_f 低鸣），对齐仓颉版 sleep 占位语义；mtc Beep 通道 rest=0，段前/段间/段后回落静音，两侧语义闭环。 修复 test_actpred_compatibility 过时断言（99c1bc1 首行分解为重复微步 19→20 帧时漏改，14→15）。 文档三处同步：根 README 回填 memdb/pybot/actpred 并新增 mtc（模块表+端口一览+章节），MODULES/ARCHITECTURE 同步 mtc，新建 mtc/README.md。
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Python
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Python
"""pytest 公共配置：mtc 根入 sys.path；pybot parser 独立加载（绕包 __init__）
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Windows 开发机无 fcntl：import pybot 会经 robot.py → hd/i2c.py 触发
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fcntl 导入失败。e2e 仅需 MatrixParser，而 parser.py 只依赖 logging，
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用 spec_from_file_location 独立加载即可（与 pybot tests/conftest.py
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的符号链接 fallback 同属 Windows 兼容层）。
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"""
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import importlib.util
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import sys
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from pathlib import Path
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MTC_ROOT = Path(__file__).resolve().parent.parent
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sys.path.insert(0, str(MTC_ROOT))
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PYBOT_PARSER = MTC_ROOT.parent / "pybot" / "pybot" / "parser.py"
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def load_pybot_parser():
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"""独立加载 pybot/parser.py（不触发 pybot/__init__ 的硬件链）"""
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spec = importlib.util.spec_from_file_location(
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"pybot_parser_standalone", PYBOT_PARSER)
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mod = importlib.util.module_from_spec(spec)
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spec.loader.exec_module(mod)
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return mod
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