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# SNNEAK
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# legs | neck | free | delay
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#lb rb rf lf
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~s1 s2 s3 s4 s5 s6 s7 s8 s9 s10 - - - - - - spk delay; # column name
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!90 180 -90 -180 90 180 -90 -180 180 180 - - - - - - 5000 1000; # 4-legs spider robot
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! - - - - - - - - - - - - - - - - - -; # 4-legs spider robot
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! - - - - - - - - - - - - - - - - - -; # 4-legs spider robot
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# 俯卧撑
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#
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- 0 - 0 - 0 - 0 90 90 - - - - - - 1000 200;
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- 5 - 5 - 5 - 5 - - - - - - - - 0 50;
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- 10 - 10 - 10 - 10 - - - - - - - - - -;
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- 15 - 15 - 15 - 15 - - - - - - - - - -;
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- 20 - 20 - 20 - 20 - - - - - - - - - -;
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- 25 - 25 - 25 - 25 - - - - - - - - - -;
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- 30 - 30 - 30 - 30 - - - - - - - - - -;
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- 35 - 35 - 35 - 35 - - - - - - - - - -;
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#r
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- 35 - 35 - 35 - 35 - - - - - - - - 1000 200;
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- 30 - 30 - 30 - 30 - - - - - - - - 0 50;
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- 25 - 25 - 25 - 25 - - - - - - - - - -;
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- 20 - 20 - 20 - 20 - - - - - - - - - -;
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- 15 - 15 - 15 - 15 - - - - - - - - - -;
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- 10 - 10 - 10 - 10 - - - - - - - - - -;
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- 5 - 5 - 5 - 5 - - - - - - - - - -;
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- 0 - 0 - 0 - 0 - - - - - - - - - -;
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