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Lua
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-- PCA9685 PWM控制板 硬件脚本（测试）
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-- 这个函数是辅助用的，它能够打印一张表出来
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function print_table(t, indent)
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indent = indent or 0
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for k, v in pairs(t) do
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if type(v) == 'table' then
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print(string.rep(' ', indent) .. k .. ":")
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print_table(v, indent + 2)
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else
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print(string.rep(' ', indent) .. k .. ": " .. tostring(v))
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end
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end
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end
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-- 【配置脚本】
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function build(data)
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-- 检查该参数是否是一张表
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if type(data) ~= "table" then
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return {
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result = "ERR",
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message = "Invalid Arguments: table"
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}
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end
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print("-------- Lua builder func get a table --------")
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print_table(data)
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print("----------------------------------------------")
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-- 返回成功信号
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return {
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result = "OK"
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}
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end
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-- 【销毁用的脚本】
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function destroy(data)
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-- 检查该参数是否是一张表
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if type(data) ~= "table" then
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return {
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result = "ERR",
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message = "Invalid Arguments: table"
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}
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end
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print("-------- Lua ender func get a table --------")
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print_table(data)
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print("--------------------------------------------")
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-- 返回成功信号
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return {
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result = "OK"
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}
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end
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-- 【调用的脚本】
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function call(data)
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-- 检查该参数是否是一张表
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if type(data) ~= "table" then
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return {
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result = "ERR",
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message = "Invalid Arguments: table"
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|
}
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|
end
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print("-------- Lua caller func get a table --------")
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print_table(data)
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print("---------------------------------------------")
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-- 返回字典
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return {
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result = "OK"
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}
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end
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