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7e44025671
- 工具循环：capture_image / get_robot_status / spawn_subagent - 子代理：技能超集（run_command 带超时截断、read_file / write_file） - V4L2 摄像头抓帧：MJPEG 优先零转码，YUYV+libjpeg 回退，/dev/video* 自动探测 - 时间戳注入：system prompt 会话级当前时间 + 工具结果执行时间 - CLI：--prompt-file / --camera / --camera-device / --model / --max-turns
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Makefile
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# robot_agent — 基于 libhttp 的 DeepSeek 视觉机器人 agent 骨架
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CXX := g++
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CPPFLAGS := --std=c++20 -O2 -Wall -Wextra
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LIBHTTP_DIR := ../libhttp
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INCS := -I $(LIBHTTP_DIR)/inc
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LIBS := -L $(LIBHTTP_DIR)/build -lus_httpclient -lboost_json -lssl -lcrypto -lcurl -ljpeg -lpthread
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RPATH := -Wl,-rpath,$(LIBHTTP_DIR)/build
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TARGET := robot_agent
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SRCS := main.cpp agent.cpp subagent.cpp tools.cpp camera.cpp
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all: $(TARGET)
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$(TARGET): $(SRCS) tools.hpp
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$(CXX) $(CPPFLAGS) $(INCS) $(SRCS) $(LIBS) $(RPATH) -o $@
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clean:
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rm -f $(TARGET)
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.PHONY: all clean
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