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7e44025671
- 工具循环：capture_image / get_robot_status / spawn_subagent - 子代理：技能超集（run_command 带超时截断、read_file / write_file） - V4L2 摄像头抓帧：MJPEG 优先零转码，YUYV+libjpeg 回退，/dev/video* 自动探测 - 时间戳注入：system prompt 会话级当前时间 + 工具结果执行时间 - CLI：--prompt-file / --camera / --camera-device / --model / --max-turns
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1.2 KiB
C++
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#pragma once
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#include <boost/json.hpp>
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#include "tools.hpp"
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#include <string>
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namespace json = boost::json;
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struct AgentConfig {
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std::string model;
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std::string endpoint;
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std::string api_key;
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std::string camera_path; // 非空 = 模拟摄像头（读文件）
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std::string camera_device; // 真实摄像头设备（默认 /dev/video0）
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int max_turns = 8;
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};
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// 运行工具循环，直到模型给出最终回答并返回其文本。失败抛 std::runtime_error。
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// log_tag 用于区分不同代理的工具日志（输出到 stderr）。
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std::string run_chat_loop(const AgentConfig& cfg,
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const std::string& system_prompt,
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const std::string& user_question,
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const ToolRegistry& registry,
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const std::string& log_tag);
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// 消息构造（主代理与子代理共用）
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json::object user_text_msg(const std::string& text);
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json::object user_image_msg(const std::string& text, const std::string& data_url);
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json::object tool_result_msg(const std::string& call_id, const std::string& text);
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json::value build_tools_spec(const ToolRegistry& registry);
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