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blackbird/core
qing 15f8c9552d fix(core,mgmt): list 返回 running+command 字段,命令列不显示为空
原 list 把 check()(命令字符串)放进 status 字段,前端误当状态显示,
命令列取不存在的 command 字段导致显示为空。

修复:list 返回 running(bool) + command(string),前端对应显示状态与命令。
2026-08-04 21:31:21 +08:00
..
2026-07-20 11:12:29 +08:00
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进程机器(PMC)

这是一个可以创建、管理子进程以及模块的程序。

pmc是一个什么项目?

这是一个可扩展的模块,可以在文件夹下建立单独的模块,pmc核心模块可以托管运行这些模块。

为什么要做一个这样的项目?

2024年的时候,我想做一个树莓派机器人,准备用python来写控制程序,可是当时python的多线程能力较弱,所以想到使用子系统,就自己写了一个进程托管程序

项目的文件结构是怎样的?

users用户可以在目录下创建子模块,extra下面还有一些额外的模块。

请留意模块的README文件

如何托管外部模块

编辑启动列表程序,常为init.txt

PMC的安装方式

# 1.安装依赖

# 安装UniServe的libth包
git clone https://github.com/gopsc/UniServe_libth
cd UniServe_libth
sudo bash _set.sh

# 安装别的依赖
sudo apt update
sudo apt install git g++ make
sudo apt install libboost-all-dev
#sudo apt install libssl-dev
#sudo apt install libcurl4-openssl-dev
#sudo apt install libcurl4-gnutls-dev

# 2. 创建项目
git clone https://github.com/gopsc/UniServe_core
cd UniServe_core
make
sudo make install

加密通信机制(废弃)

PMC在启动时生成一个AES密钥,然后用一个RSA公钥将其加密发送给访问者。

然后访问者与客户端之间的交流全部用此AES密钥加密

如何使用并发机器运行程序

首先应该在模块中创建一个启动脚本,脚本中应该完成工作目录的切换、虚拟环境的激活,以及程序的启动。