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2.2 KiB
C++
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#pragma once
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#include <iostream>
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#include <stdexcept>
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#include <thread>
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#include "fsm.h"
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#include "ThreadInterface.h"
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/*
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@qing：包含一个简易的多线程控制机制。
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需要共享内存的变量和函数声明为全局变量（通常需要带锁），
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线程中单独使用的变量和函数声明到属于它的命名空间中。
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每个线程的主函数包括了对其的流程控制代码。
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stop，setup，loop，clean函数中填入每个状态下的执行代码。
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其中需要用到的函数，又实现在后边。
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*/
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namespace qing {
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namespace lci{
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//线程的主函数
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//-----------------------------------------------------------
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/*通常情况下，线程的主函数。*/
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//前向声明脚本类型
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class CommonThread: public lci::Fsm, ThreadInterface {
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//一个持有资源线程的状态机类型
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public:
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//构造函数.
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//没有必要输入打印机、脚本、线程的名字，放到全局变量
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CommonThread(std::string name);
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//暂时删除复制构造函数
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CommonThread(CommonThread&) = delete;
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//如果把析构函数放在这里，将会导致纯虚函数错误
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virtual ~CommonThread();
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//对线程名字的设置
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void SetLabel(std::string name);
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//对线程名字的获取
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std::string& GetLabel();
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//-----------------------------------------------------------
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//等待线程启动完毕
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//线程启动失败返回失败。线程启动成功或者现程结束返回成功。
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//
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//这个函数在某些情况下有可能会一直等待，直到循环结束
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bool WaitStart(unsigned long n);
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void WaitClose();
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virtual void StopEvent() override;
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virtual void WakeEvent() override;
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virtual void LoopEvent() override;
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virtual void ClearEvent() override;
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void thread_main();
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private:
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//线程的名字
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std::string label;
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//用来存放该子线程的标识符。
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std::thread *thread = NULL;
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};
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}
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}
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