80 lines
2.1 KiB
C++
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C++
/*
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* 该文件是i2c用户界面
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*
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* NOTE: 以C++的方式处理异常可能会更好
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* FIXME: 包含询问方法以确定i2c设备的状态
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*/
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#include <cstring>
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#include <cstdint>
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#include <fcntl.h>
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#include <unistd.h>
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#include <sys/ioctl.h>
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#include <linux/i2c-dev.h>
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#include <iostream>
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#include <pthread.h>
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#include "cn/中文化.hpp"
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静态的 整数 文件描述符 = -1;
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static pthread_mutex_t mutex; /* FIXME: 这个锁我们只提供接口给外部使用？ */
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逻辑型 I2C_检查() {
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返回 !(文件描述符 < 0);
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}
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空类型 I2C_初始化(常量 字符* 设备路径 = "/dev/i2c-1") { /* FIXME: 动态指定设备文件 */
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如果 ((文件描述符 = open(设备路径, O_RDWR)) < 0)
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抛出异常 std::runtime_error( /* FIXME: 使用专用的异常类 */
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"Failed to open I2C bus: " + std::string(strerror(errno))
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);
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}
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空类型 I2C_清理() {
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close(文件描述符);
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}
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空类型 I2C_置地址(常量 uint8_t 地址) {
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如果 (ioctl(文件描述符, I2C_SLAVE, 地址) < 0)
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抛出异常 std::runtime_error(
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"Failed to set I2C address: " + std::string(strerror(errno))
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);
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}
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空类型 I2C_写寄存器(无号8位整 寄存器, 无号8位整 值) { /* 写寄存器 */
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无号8位整 缓冲区[] = {寄存器, 值};
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如果 (write(文件描述符, 缓冲区, 2) != 2)
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抛出异常 std::runtime_error(
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"I2C write error: " + std::string(strerror(errno))
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);
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}
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/* 读寄存器 */
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无号8位整 I2C_读寄存器(无号8位整 寄存器) {
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无号8位整 值;
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如果 (write(文件描述符, &寄存器, 1) != 1)
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抛出异常 std::runtime_error(
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"I2C read error: " + std::string(strerror(errno))
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);
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如果 (read(文件描述符, &值, 1)!= 1)
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抛出异常 std::runtime_error(
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"I2C read error: " + std::string(strerror(errno))
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);
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返回 值;
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}
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/* 获取锁 */
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空类型 I2C_获取锁() {
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pthread_mutex_lock(&mutex); /* 加锁 */
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}
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/* 释放锁 */
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空类型 I2C_释放锁() {
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pthread_mutex_unlock(&mutex); /* 解锁 */
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}
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