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7e44025671
- 工具循环：capture_image / get_robot_status / spawn_subagent - 子代理：技能超集（run_command 带超时截断、read_file / write_file） - V4L2 摄像头抓帧：MJPEG 优先零转码，YUYV+libjpeg 回退，/dev/video* 自动探测 - 时间戳注入：system prompt 会话级当前时间 + 工具结果执行时间 - CLI：--prompt-file / --camera / --camera-device / --model / --max-turns
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815 B
C++
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#include "subagent.hpp"
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#include "tools.hpp"
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namespace {
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constexpr const char* SUBAGENT_PROMPT =
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"你是机器人的子代理（专家），拥有比主代理更丰富的技能：可以执行 shell 命令、"
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"读写文件、拍照和查询状态。请利用这些技能完成主代理委派的任务，"
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"返回简洁明确的结果，用中文。";
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} // namespace
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std::string run_subagent(const AgentConfig& cfg, const std::string& task) {
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ToolRegistry registry;
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registry.add(make_run_command_tool());
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registry.add(make_read_file_tool());
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registry.add(make_write_file_tool());
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registry.add(make_capture_image_tool(cfg.camera_path, cfg.camera_device));
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registry.add(make_robot_status_tool());
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return run_chat_loop(cfg, SUBAGENT_PROMPT, task, registry, "子代理");
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}
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