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qing 9179281420 fix(pybot×actpred): v3 审计 P2 清零——验收链 fixed_range + 导出断言 + overrun 节流

- v3-P2-1: _npu_test/_onnx_validate 按 normalize_mode 分支（fixed_range 免 stats，
  HailoPredictor 透传模式，torch 参考同口径反归一化）
- v3-P2-2: export_deploy/export_onnx 一致性 diff 超 1e-4 即 sys.exit（P2-f 闭环）
- v3-P2-3: run_loop overrun 告警节流（第1次+每100次），降 hz 建议仅 >10% 输出
- P2-a1: default_column_weights 扩展列（action_dim>18）默认 1.0
- P2-c: 补 predictor 异常清理路径测试（异常传播 + finally 落盘）
- P2-d/P2-e: Resize 口径与 resume scheduler T_max 语义文档化
- R2-4: _set.sh 安装后断言 CPU 版 torch，误装 CUDA 即拦截
测试: pybot 89 passed (+1)、actpred 148 passed/18 skipped

2026-08-14 23:01:56 +08:00

actpred_CODE_AUDIT_20260808.md

actpred: 两轮代码审计修复与文档合并

2026-08-08 19:37:41 +00:00

actpred_CODE_AUDIT_20260812.md

docs(actpred): 更新 Hailo 部署文档与报告，清理过时引用

2026-08-13 12:22:41 +08:00

bot4cj_CODE_AUDIT_20260808.md

docs(actpred): 更新 Hailo 部署文档与报告，清理过时引用

2026-08-13 12:22:41 +08:00

core_CODE_REVIEW_LOG_20260730.md

docs: aggregate project documentation under docs/ with unified index