遗漏的部分

lci/include/lci/CommonThread.h

@@ -0,0 +1,63 @@
+#pragma once
+
+#include <iostream>
+#include <stdexcept>
+#include <thread>
+#include "fsm.h"
+#include "ThreadInterface.h"
+/*
+@qing：包含一个简易的多线程控制机制。
+需要共享内存的变量和函数声明为全局变量（通常需要带锁），
+线程中单独使用的变量和函数声明到属于它的命名空间中。
+每个线程的主函数包括了对其的流程控制代码。
+stop，setup，loop，clean函数中填入每个状态下的执行代码。
+其中需要用到的函数，又实现在后边。
+*/
+
+namespace qing {
+namespace lci{
+    //线程的主函数
+//-----------------------------------------------------------
+/*通常情况下，线程的主函数。*/
+
+    //前向声明脚本类型
+    class CommonThread: public lci::Fsm, ThreadInterface {
+        //一个持有资源线程的状态机类型        
+        public:  
+            //构造函数.
+	        //没有必要输入打印机、脚本、线程的名字，放到全局变量
+            CommonThread(std::string name);
+	        //暂时删除复制构造函数
+	        CommonThread(CommonThread&) = delete;
+            //如果把析构函数放在这里，将会导致纯虚函数错误
+            virtual ~CommonThread();
+
+            //对线程名字的设置
+            void SetLabel(std::string name);
+            //对线程名字的获取
+            std::string& GetLabel();
+            //-----------------------------------------------------------
+            //等待线程启动完毕
+            //线程启动失败返回失败。线程启动成功或者现程结束返回成功。
+            //
+            //这个函数在某些情况下有可能会一直等待，直到循环结束
+            bool WaitStart(unsigned long n);
+        
+            void WaitClose();
+
+            virtual void StopEvent() override;
+            virtual void WakeEvent() override;
+            virtual void LoopEvent() override;
+            virtual void ClearEvent() override;
+
+            void thread_main();
+            
+            private:
+            
+                //线程的名字
+                std::string label;
+                //用来存放该子线程的标识符。
+                std::thread *thread = NULL;
+            };
+}
+}