增加运维机器人单元

aibox/skills/qing_famer.sh

@@ -0,0 +1,36 @@
+#!/bin/bash
+
+# qing_famer - 检查土壤温湿度的技能
+# 基于 ADS1115 读取土壤湿度（通道0，百分比）和土壤温度（通道1，映射-20~80°C）
+
+show_help() {
+    cat <<EOF
+检查土壤温湿度 - 通过ADS1115读取土壤湿度(百分比)和土壤温度(°C)
+
+用法: qing_famer [选项]
+
+选项:
+  -h, --help   显示帮助信息
+
+说明:
+  读取 ADS1115 通道0 的湿度百分比和通道1 的温度值（映射到 -40~80°C 范围）
+
+示例:
+  qing_famer            # 显示当前的土壤温湿度
+  qing_famer --help     # 显示帮助信息
+EOF
+    exit 0
+}
+
+# 解析参数
+if [ "$1" = "-h" ] || [ "$1" = "--help" ]; then
+    show_help
+fi
+
+# 测量土壤湿度（通道0，百分比显示）
+H=$(ads1115 -p 0 -c 0 --percent)
+echo "测量土壤湿度：${H}"
+
+# 测量土壤温度（通道1，映射到 -20~80°C）
+T=$(ads1115 -p 0 -c 1 --map=-40,80)
+echo "测量土壤温度：${T}"