docs(libth): 完整的 README 文档，覆盖 API、架构、构建与使用示例

- 新增 4 个类的完整 API 说明（Thread/Fsm/ITask/Cv_wait）
- "回字形"执行循环和两阶段构造的设计说明
- 构建、安装、链接、卸载的完整指引
- 可运行的使用示例代码
- 设计要点与注意事项（死锁风险、单次使用限制等）
- 修正 C++ 标准版本为 C++20（与 Makefile 一致）

fix(libth): Cv_wait.hpp 中 lcok 拼写错误修正为 lock

libth/inc/us/Cv_wait.hpp

@@ -28,7 +28,7 @@ public:
     inline void WakeCv() /* 唤醒线程 */
     {
         {
-            std::lock_guard<std::mutex> lcok(mtx);
+            std::lock_guard<std::mutex> lock(mtx);
             flag = true;
         }
         cv.notify_all();