init

core/src/main/Tttask.cpp

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+#include <iostream>
+#include <memory>
+#include <us/Thread.hpp>
+#include <us/ITask.hpp>
+#include "main/Tttask.hh"
+
+namespace qing {
+    Tttask::Tttask(const size_t msglen, size_t msgcnt, const sf_t callback)
+    : msglen(msglen), msgcnt(msgcnt) {
+        this->callback = std::make_unique<sf_t>(callback); /* FIXME: 使用指针似乎有所不妥 */
+        init_thread();
+    }
+
+    void Tttask::start() {
+        if (!this->isRunning()) {
+
+            th->Activate();  /* FIXME: 这里获取了资源，不知道会不会造成内存泄漏 */
+            th->WaitStart(); /* TODO: add timeout 增加超时 */
+        }
+    }
+
+    bool Tttask::isRunning() { 
+        auto stat = th->check();
+        return !(stat == Fsm::Stat::STOP
+            || stat == Fsm::Stat::SHUT);
+    }
+
+    void Tttask::init_thread() {
+
+        /* 构造通信线程 */
+        this->th = std::make_unique<Thread> ();
+            
+        /* stop callback 静止事件 */
+        this->th->set_stop(  [](Thread& th) -> void {
+
+                /* 由线程提供的等待状态机发生改变信号的方法 */
+                th.suspend();
+        });
+
+        /* start callback 唤醒事件 */
+        this->th->set_wake(  [this](Thread& th) -> void {
+                name = std::to_string(getpid()); /* 以进程名构建消息队列 */
+                mq = std::make_unique<Mq> (name, msglen, msgcnt, Mq::CREATOR);
+                th.run();
+        });
+
+
+        /* loop callback 循环事件 */
+        this->th->set_loop(  [this](Thread& th) -> void {
+                
+                /* 第一个是接收成功的处理事件，第二个是接收失败的处理事件
+                *
+                * TODO: 作为参数传入延时 
+                * TODO: 使用标准库的线程延时*/
+                mq->recv(*callback, []() { usleep(10000); });
+
+        });
+
+
+        /* clean callback 清理事件 */
+        this->th->set_clear( [this] (Thread& th) -> void {
+
+                /* 直接重置指针 */
+                mq.reset();
+        });
+
+
+    }
+}