init

libth/inc/us/Thread.hpp

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+/* 线程
+ *
+ *
+ * 包含一个简易的多线程控制机制，需要共享的变量和函数声明为成员。
+ * 
+ * 线程主函数包括了流程控制，要使用需要实现其中的各个事件方法
+ *
+ * 20250621: 从派生改为持有
+ *
+ * NOTE: 在对象构造完之后应该激活
+ */
+
+#pragma once
+#include <thread>
+#include <memory> /* 内存管理 */
+#include <chrono> /* 用于线程休息 */
+#include <iostream>
+#include <stdexcept>
+#include <functional>
+#include "us/Fsm.hpp" /* 有限状态机 */
+namespace qing {
+class Thread;
+//using f_t = void(*)(Thread&);
+using f_t = std::function<void(Thread&)>;
+class Thread {
+public:
+
+	/* 作为可变的函数，持有回调可能比继承更好
+	 *
+	 * FIXME: 可以改为链式传递参数 */
+	//Thread(f_t stop_callback, f_t wake_callback, f_t loop_callback, f_t clear_callback);
+
+	/* 使用默认初始化方法，然后用几个函数分别进行回调初始化 */
+	Thread() =  default;
+
+	/*
+	 * 删除复制构造函数。
+	 *
+	 * 因为持有线程类，不要轻举妄动。
+	 */
+	Thread(const Thread&) = delete;
+
+
+	/*
+	 * 虚析构函数
+	 *
+	 * FIXME: 具体有什么用，忘了
+	 */
+	virtual ~Thread() {}
+
+
+	/* 设置停止回调函数 */
+	void set_stop(f_t callback);
+
+	/* 设置唤醒回调函数 */
+	void set_wake(f_t callback);
+
+	/* 设置循环体回调函数 */
+	void set_loop(f_t callback);
+
+	/* 设置清理回调函数 */
+	void set_clear(f_t callback);
+
+    /*-----------------------------------*/
+    /*-----------------------------------*/
+    /*
+     * 检查状态的方法
+     *
+     * NOTE: 做成虚函数，万一子类有特别要求呢
+     *
+     * FIXME: 将检查器和变异器做成一个简单的回调函数
+     */
+    Fsm::Stat check();
+
+    /*-----------------------------------*/
+    /*-----------------------------------*/
+    /* 让线程能够阻塞直到新的状态被赋予的方法 */
+    void suspend();
+
+    /*-----------------------------------*/
+    /*-----------------------------------*/
+    /* 状态改变的方法 - 变异器 */
+
+    /* 进入唤醒状态
+     *
+     * 唤醒函数不可以进行该类中的锁操作，否则会造成死锁
+     */
+    void wake();
+
+    /* 进入静止状态
+     *
+     * 上锁、唤醒阻塞的线程
+     */
+    void stop();
+
+    /* 进入关闭状态 */
+    void shut();
+
+    /* 进入运行状态 */
+    void run();
+
+    /*-----------------------------------*/
+    /*-----------------------------------*/
+
+    /*
+     * 激活线程，申请线程对象
+     *
+     * 该函数不能放在构造函数内，因为需要确保对象已经被构造了
+     */
+    void Activate();
+
+    /*
+     * 尝试唤醒线程并等待它开始 据说该函数有问题可能导致异常
+     */
+    void WaitStart();
+
+    /* 等待线程关闭 */
+    void WaitClose();
+
+    /*-----------------------------------*/
+    /* 线程主函数 */
+    void main();
+
+private:
+
+    qing::Fsm fsm{};	/* 持有状态机类型 */
+
+    std::unique_ptr<std::thread> th;	/* 持有线程类型 */
+
+    std::mutex mtx_th;	/* 持有锁类型 */
+
+    /*
+     * 这里持有一个条件变量，用于阻塞以等待线程的关闭
+     * 
+     * 注意状态机中的cv是另一个变量
+     */
+    std::condition_variable cv;
+
+    /* 辅助条件变量的逻辑型 */
+    bool ready;
+
+    /* 事件回调 */
+    std::unique_ptr<f_t> StopEvent;
+    std::unique_ptr<f_t> WakeEvent;
+    std::unique_ptr<f_t> LoopEvent;
+    std::unique_ptr<f_t> ClearEvent;
+
+};
+}