移植bot4cj

bot4cj/modules/TEST.lua

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+-- PCA9685 PWM控制板 硬件脚本（测试）
+
+-- 这个函数是辅助用的，它能够打印一张表出来
+function print_table(t, indent)
+    indent = indent or 0
+    for k, v in pairs(t) do
+        if type(v) == 'table' then
+            print(string.rep(' ', indent) .. k .. ":")
+            print_table(v, indent + 2)
+        else
+            print(string.rep(' ', indent) .. k .. ": " .. tostring(v))
+        end
+    end
+end
+
+
+
+
+-- 【配置脚本】
+function build(data)
+
+	-- 检查该参数是否是一张表
+	if type(data) ~= "table" then
+		return {
+			result = "ERR",
+			message = "Invalid Arguments: table"
+		}
+	end
+
+	print("-------- Lua builder func get a table --------")
+	print_table(data)
+	print("----------------------------------------------")
+
+	-- 返回成功信号
+	return {
+		result = "OK"
+	}
+
+end
+
+-- 【销毁用的脚本】
+function destroy(data)
+
+	-- 检查该参数是否是一张表
+	if type(data) ~= "table" then
+		return {
+			result = "ERR",
+			message = "Invalid Arguments: table"
+		}
+	end
+
+	print("-------- Lua ender func get a table --------")
+	print_table(data)
+	print("--------------------------------------------")
+
+
+	-- 返回成功信号
+	return {
+		result = "OK"
+	}
+
+end
+
+
+-- 【调用的脚本】
+function call(data)
+
+	-- 检查该参数是否是一张表
+	if type(data) ~= "table" then
+		return {
+			result = "ERR",
+			message = "Invalid Arguments: table"
+		}
+	end
+
+	print("-------- Lua caller func get a table --------")
+	print_table(data)
+	print("---------------------------------------------")
+
+	-- 返回字典
+ 	return {
+		result = "OK"
+	}
+
+end
+