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qing committed 2026-07-28 12:44:07 +08:00
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bot4cj/scripts/rght.bot
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@@ -0,0 +1,56 @@
# ONE STEP
# legs | neck | free | delay
~s1 s2 s3 s4 s5 s6 s7 s8 s9 s10 - - - - - - spk delay; # column name
!90 180 -90 -180 90 180 -90 -180 180 180 - - - - - - 5000 1000; # 4-legs spider robot
! - - - - - - - - - - - - - - - - - -; # 4-legs spider robot
! - - - - - - - - - - - - - - - - - -; # offset
45 - 45 - 45 - 45 - 90 90 - - - - - - 1000 100; # stand
- - - - - - - - - - - - - - - - - -; # stand
#----------------------------------------------------------------
- 30 - - - 25 40 - - - - - - - - - 0 50;
0 - - - 90 - - - - - - - - - - - - -;
- 0 - - - 0 - - - - - - - - - - - -;
- - - 25 - - - 30 - - - - - - - - - -;
50 - 0 - 0 - 90 - - - - - - - - - - -;
- - - 0 - - - 0 - - - - - - - - - -;
#----------------------------------------------------------------
- 30 90 - - 25 40 - - - - - - - - - - -;
0 - - - 90 - - - - - - - - - - - - -;
- 0 - - - 0 - - - - - - - - - - - -;
- - - 25 - - - 30 - - - - - - - - - -;
50 - 0 - 0 - 90 - - - - - - - - - - -;
- - - 0 - - - 0 - - - - - - - - - -;
- 30 90 - - 25 40 - - - - - - - - - - -;
0 - - - 90 - - - - - - - - - - - - -;
- 0 - - - 0 - - - - - - - - - - - -;
- - - 25 - - - 30 - - - - - - - - - -;
50 - 0 - 0 - 90 - - - - - - - - - - -;
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- 0 - - - 0 - - - - - - - - - - - -;
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#----------------------------------------------------------------
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45 - 45 - 45 - 45 - - - - - - - - - - -;
- - - 0 - - - 0 - - - - - - - - - -;