add old lci module

lci/extra/phs/README.md

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+## 为什么要做一个这样的项目
+
+当时想做一个树莓派机器人，是准备用python来写控制程序，可是当时python的多线程能力较弱，
+
+所以想到使用子系统，可是我没有VPN，无法安装ROS，所以就自己写了一个进程托管程序
+
+## 使用方式
+
+### 启动列表
+```bash
+# 创建启动列表，每一行是一个进程
+touch init.csv
+```
+
+### 创建进程
+```bash
+curl -X POST http://localhost:5200/api/v2/create -d '["ls"]
+```
+
+### 进程列表
+```bash
+curl http://localhost:5200/api/v2/list
+```