add old lci module

lci/include/hd/Camera.h

@@ -0,0 +1,12 @@
+#pragma once
+
+/* Camera */
+#define cimg_display 0 /* 不显示图像，只保存 */
+#include "CImg.h"
+
+void Camera_init(int w, int h);
+void Camera_close();
+bool Camera_is_open();
+
+/* 在线程安全的情况下取得一帧图像 */
+cimg_library::CImg<unsigned char> get_frame_from_camera(bool& flag);