add old lci module

lci/src/mainParser.cpp

@@ -0,0 +1,17 @@
+/*
+ * 该文件可以解析动作脚本（.bot）并且将角度映射到动作上 。
+ *
+ * FIXME: 改为可以启动http服务器进行监听
+ */
+
+#include "Dashun.h"
+#include "Dashun_linux.hpp"
+
+auto parser = qing::ActParser();
+int main(int argc, char** argv) {  /* argc >= 1 */
+    I2C_init();
+    PCA9685_init();
+    parser.fromStdin();
+    //parser.fromStr(argv[1]);
+    parser.play();
+}