add old lci module

lci/src/th/Thread.cpp

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+#include "th/Thread.hpp"
+namespace qing{
+
+	Thread::Thread(f_t stop_callback, f_t wake_callback, f_t loop_callback, f_t clear_callback)
+        {
+		StopEvent = std::make_unique<f_t>(stop_callback);
+		WakeEvent = std::make_unique<f_t>(wake_callback);
+		LoopEvent = std::make_unique<f_t>(loop_callback);
+		ClearEvent = std::make_unique<f_t>(clear_callback);
+	};
+
+    /* 线程主函数 */
+    void Thread::main() {
+
+        /* 回字形循环 */
+        while (check() != Fsm::Stat::SHUT) {
+
+            try { /* 异常只会使线程静止 */
+
+
+                while (check() == Fsm::Stat::STOP) {
+                    (*StopEvent)(*this);	/* 静止状态 */
+                }
+					
+                if (check() == Fsm::Stat::START) {
+                    //(*ClearEvent)(*this);       /* 在开始之前做一次清理 */
+                    (*WakeEvent)(*this);	/* 开始事件 */
+                }
+
+                while (check() == Fsm::Stat::RUNNING) {
+                    (*LoopEvent)(*this);	/* 从设置阶段进入运行态 */
+                }
+
+                /* 清理事件 （记得检查成员变量有没有被设置） */
+                (*ClearEvent)(*this);
+		
+
+            }
+
+            catch (std::exception& exp) {
+                std::cout << "Thread throw a exception: " << exp.what() << std::endl;
+                stop(); /* 因为这里的停止，线程在循环内抛出异常进程不会死亡，所以需要特别注意内存泄漏 */
+            }
+
+        }
+    }
+
+}