 qing
|
f214c862d3
|
docs(bot4cj): 新增 README.robot.md 完整技术手册
- 补充 5 层架构分层图（脚本→解析器→结构构建→硬件实现→系统库）
- 详解 .mt 脚本语法、块类型、占位符规则
- 补充 PCA9685/Servo/MPU6050/Speaker 各硬件寄存器与校准参数
- 说明执行流程：stdin→FSM 解析→链表→build/play/free
- 列出 I2C 总线保护、GC 析构、pthread_cancel 等安全限制
- 补充 11 条已知缺陷清单（D1-D11）
- 新增 NN/CNN 测试命令与 DRL 预留接口说明
|
2026-07-30 11:54:51 +08:00 |
|